En óptica, el punto en el espacio en el que los rayos que salen de una lente proyectan la imagen más nítida posible de lo que se haya al otro lado de la lente. En ese punto, la imagen del otro lado no se ve desenfocada —difusa— o con otro tipo de errores que se puedan corregir variando la ditancia con respecto a la lente.
Físicamente, el punto de enfoque de una lente es el punto donde convergen los rayos que salen de la misma. Cada lente u objetivo tienen un punto de enfoque distinto y, en el caso de objetivos complejos con más de una lente, el punto de enfoque se puede variar cambiando la distancia entre las lentes que componen el objetivo.
El plano formado por todos los puntos focales situados a una misma distancia del la lente se llama plano focal.