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Cualquiera de los tres colores que combinados en distintas proporciones puede dar lugar (en teoría) a todos los demás colores. Conforme se siga un modelo de formación del color aditivo o sustractivo, hay tres colores primarios aditivos (rojo, verde y azul) y tres primarios sustractivos (Cian, Magenta y Amarillo).
Los colores que se forman de combinar dos primarios son colores secundarios. Por eso en la teoría de los colores, los colores primarios aditivos son los colores sustractivos secundarios y los colores primarios sustractivos son los secundarios aditivos (o sea: Que cada primario sustractivo tiene un oponente aditivo y viceversa).
En la tradición pictórica, los colores primarios son azul, rojo y amarillo (pero eso se debe a que es una tradición previa a la teorización moderna de los colores y a la impureza de los pigmentos).